單片機如何控制步進電機驅動器？

　　步進電機驅動器一般接受的控制信號為：

　　1、cw+ccw,即正轉脈沖加反轉脈沖

　　2、pulse+dir，即脈沖加方向

　　一般驅動器都可以兼容兩種方式，即通過DIP開關選擇采用哪種方式。

　　用單片機控制起來就很方便，用兩個IO口發控制信號就OK了，哪種方式都可以，脈沖的頻率大小決定電機的速度快慢。

　　要注意驅動器需要信號的電壓大小，如果是5V，直接IO相連就行，如果需要12V，那么需要加個光耦就行了。

　　單片機控制步進電機驅動器怎樣接線接線?

　　Vcc：接電源

　　Gnd：接電源地

　　A+：接電機

　　A-：接電機

　　B+：接電機

　　B-：接電機

　　CP+：接控制信號脈沖

　　CP-：接控制信號的脈沖地

　　CW+：接控制信號

　　CW-：接控制信號的脈沖地

　　Vcc，Gnd，A+，A-，B+，B-，CP+，CP-，CW+，CW-意思分別是：

　　A相+, A相-, B相+, B相- : 二相4線的電機線圈

　　下面是負脈沖的接線:

　　CP+ 接單片機5V

　　CP- 接單片機IO, 如選擇單脈沖時, 這個是脈沖輸入端, 雙脈沖時, 是正轉脈沖

　　CW+ 接單片機5V

　　CW- 接單片機IO, 如選擇單脈沖時, 這個是方向信號, 雙脈沖時, 是反轉脈沖

　　如何選擇驅動器單脈沖還是雙脈沖?

　　驅動器上有開關選擇

　　1.單脈沖, 雙脈沖選擇

　　2.電流大小

　　3.一圈多少個脈沖數(設置細分)