步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分怎么調(diào)，德科智控小編為您收集整理了步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分設(shè)置方法及細(xì)分參數(shù)詳細(xì)介紹。

　　步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器的細(xì)分參數(shù)設(shè)置方法如下：

　　1、步進(jìn)電機(jī)控制，只能整步整步的轉(zhuǎn)動，如果細(xì)分就失去步進(jìn)的意義;

　　2、但是工件的位移，可以通過傳動比細(xì)分，通過傳動比提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速，減低工件的位移速度;

　　3、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī)，每轉(zhuǎn)一周有12步，轉(zhuǎn)100周共1200步，工件走1200mm，那么每步工件移動1mm;

　　4、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī)，每轉(zhuǎn)一周有12步，轉(zhuǎn)100周共1200步，工件走120mm，那么每步工件移動0.1mm;

　　5、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī)，每轉(zhuǎn)一周有12步，轉(zhuǎn)100周共1200步，工件走12mm，那么每步工件移動0.01mm;

　　6、因為步進(jìn)電機(jī)走一整步是準(zhǔn)確的，走半步就不準(zhǔn)確了;

　　7、工件的位移分辨率0.01mm，決定伺服的步數(shù)(或者轉(zhuǎn)數(shù)、電流的周數(shù))與工件的位移量(絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù))：

　　1)位移分辨率=位移/步數(shù)

　　2)減速比=伺服的轉(zhuǎn)數(shù)/絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)=伺服的轉(zhuǎn)速/絲杠的轉(zhuǎn)速

　　3)位移=絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)

　　4)步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)

　　5)絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)=伺服轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=伺服轉(zhuǎn)數(shù)×絲杠的轉(zhuǎn)速/伺服的轉(zhuǎn)速

　　6)位移分辨率=位移/步數(shù)=絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)/極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)

　　=絲杠的螺距×伺服轉(zhuǎn)數(shù)/(減速比×極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù))

　　=絲杠的螺距/減速比×極數(shù)×相數(shù)

　　8、結(jié)論：減速比越大、絲杠的螺距越小工件的位移分辨率值就越小，分辨率就越高，工件位移精度控制越高!

　　9、減速比一定，伺服的極數(shù)、相數(shù)越大，位移分辨率值就越小，分辨率就越高，工件位移精度控制越高!

　　1)伺服的步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù);

　　2)伺服的步速=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)速;

　　3)伺服轉(zhuǎn)速=60f/2P(f為交流電的頻率)

　　4)伺服輸入的脈沖數(shù)=伺服的步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)

　　5)伺服輸入的脈沖頻率=伺服的步速=交流電的頻率×相數(shù)×2

　　6)伺服轉(zhuǎn)速=60×伺服輸入的脈沖頻率/極數(shù)×相數(shù)×2

　　編碼器檢測：

　　1、可以檢測伺服的轉(zhuǎn)數(shù);

　　2、可以檢測伺服的步數(shù);

　　3、可以檢測伺服的轉(zhuǎn)速;

　　4、可以檢測：伺服的步速=輸入的脈沖頻率;

　　1、伺服控制器，可以通過控制伺服輸入脈沖頻率，控制伺服轉(zhuǎn)動步速、轉(zhuǎn)速;

　　2、伺服轉(zhuǎn)動的角位移的分辨率=伺服步距=360°/極數(shù)×相數(shù);

　　3、例如4極3相同步交流伺服，轉(zhuǎn)動時，一個步距=30°;

　　4、就是說他只能30°+30°+30°+……轉(zhuǎn)動;

　　5、也就是說角位移只能是30°的整數(shù)倍;

　　工件的位移速度：

　　1、工件的位移速度=絲杠螺距×絲杠轉(zhuǎn)速;

　　2、絲杠轉(zhuǎn)速=伺服轉(zhuǎn)速/減速比;

　　3、工件的位移速度=絲杠螺距×絲杠轉(zhuǎn)速

　　=絲杠螺距×伺服轉(zhuǎn)速/減速比

　　=絲杠螺距×伺服輸入的脈沖頻率/減速比×極數(shù)×相數(shù)×2

　　步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器的細(xì)分參數(shù)詳解：

　　1、設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)，通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高，控制分辨率越高，但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到最大進(jìn)給速度。

　　一般來說，對于模具機(jī)用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/P(此時最大進(jìn)給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時最大進(jìn)給速度為4800mm/min);

　　對于精度要求不高的用戶，脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大一些，如0.002mm/P(此時最大進(jìn)給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時最大進(jìn)給速度為48000mm/min)。

　　對于兩相步進(jìn)電機(jī)，脈沖當(dāng)量計算方法如下：

　　脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200.

　　2、起跳速度：

　　該參數(shù)對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進(jìn)電機(jī)不經(jīng)過加速，能夠直接啟動工作的最高頻率。合理地選取該參數(shù)能夠提高加工效率，并且能避開步進(jìn)電機(jī)運動特性不好的低速段;但是如果該參數(shù)選取大了，就會造成悶車，所以一定要留有余量。在電機(jī)的出廠參數(shù)中，一般包含起跳頻率參數(shù)。但是在機(jī)床裝配好后，該值可能發(fā)生變化，一般要下降，特別是在做帶負(fù)載運動時。所以，該設(shè)定參數(shù)最好是在參考電機(jī)出廠參數(shù)后，再實際測量決定。

　　3、單軸加速度：

　　用以描述單個進(jìn)給軸的加減速能力，單位是毫米/秒平方。這個指標(biāo)由機(jī)床的物理特性決定，如運動部分的質(zhì)量、進(jìn)給電機(jī)的扭矩、阻力、切削負(fù)載等。這個值越大，在運動過程中花在加減速過程中的時間越小，效率越高。通常，對于步進(jìn)電機(jī)，該值在100 ~ 500之間，對于伺服電機(jī)系統(tǒng)，可以設(shè)置在400 ~ 1200之間。在設(shè)置過程中，開始設(shè)置小一點，運行一段時間，重復(fù)做各種典型運動，注意觀察，如果沒有異常情況，然后逐步增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況，則降低該值，并留50%~100%的保險余量。

　　4、彎道加速度：

　　用以描述多個進(jìn)給軸聯(lián)動時的加減速能力，單位是毫米/秒平方。它決定了機(jī)床在做圓弧運動時的最高速度。這個值越大，機(jī)床在做圓弧運動時的最大允許速度越大。通常，對于步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)組成的機(jī)床，該值在400~1000之間，對于伺服電機(jī)系統(tǒng)，可以設(shè)置在1000 ~ 5000之間。

　　如果是重型機(jī)床，該值要小一些。在設(shè)置過程中，開始設(shè)置小一點，運行一段時間，重復(fù)做各種典型聯(lián)動運動，注意觀察，如果沒有異常情況，然后逐步增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況，則降低該值，并留50%~100%的保險余量。

　　通常考慮到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動能力、機(jī)械裝配的摩擦、機(jī)械部件的承受能力，可以在廠商參數(shù)中修改各個軸的最大速度，對機(jī)床用戶實際使用時的三個軸最大速度予以限制。

　　5、根據(jù)三個軸零點傳感器的安裝位置，設(shè)置廠商參數(shù)中的回機(jī)械原點參數(shù)。當(dāng)設(shè)置正確后，可運行“操作”菜單中的“回機(jī)械原點”。先單軸回，如果運動方向正確則繼續(xù)回，否則需停止，重新設(shè)置設(shè)置廠商參數(shù)中的回機(jī)械原點方向，直至所有軸都可回機(jī)械原點。

　　6、設(shè)置自動加油參數(shù)(設(shè)置得小一些，如5秒加一次油)，觀察自動加油是否正確，如果正確，則將自動加油參數(shù)設(shè)置到實際需要的參數(shù)。

　　7、校驗電子齒輪和脈沖當(dāng)量的設(shè)定值是否匹配?？梢栽跈C(jī)床的任意一根軸上做個標(biāo)記，在軟件中把該點坐標(biāo)設(shè)為工作零點，用直接輸入指令、點動或手輪等工作方式使該軸走固定距離，用游標(biāo)卡尺測量實際距離與軟件中坐標(biāo)顯示距離是否相附。

　　8、測定有無丟脈沖。

　　可以用直觀的方法：

　　用一把尖刀在工件毛坯上點一個點，把該點設(shè)為工作原點，抬高Z軸，然后把Z軸坐標(biāo)設(shè)為0;反復(fù)使機(jī)床運動，比如空刀跑一個典型的加工程序(最好包含三軸聯(lián)動)，可在加工中暫?；蛲Ｖ?，然后回工件原點，緩慢下降Z軸，看刀尖與毛坯上的點是否吻合。

　　如有偏差，請檢查步進(jìn)驅(qū)動器接收脈沖信號的類型，檢查端子板與驅(qū)動器間接線是否有誤。如果還出現(xiàn)悶車或丟步，調(diào)整加速度等參數(shù)。