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「步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分設(shè)置」步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分怎么調(diào)?

  步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分怎么調(diào),德科智控小編為您收集整理了步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分設(shè)置方法及細(xì)分參數(shù)詳細(xì)介紹。

  步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器的細(xì)分參數(shù)設(shè)置方法如下:

  1、步進(jìn)電機(jī)控制,只能整步整步的轉(zhuǎn)動,如果細(xì)分就失去步進(jìn)的意義;

  2、但是工件的位移,可以通過傳動比細(xì)分,通過傳動比提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速,減低工件的位移速度;

  3、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī),每轉(zhuǎn)一周有12步,轉(zhuǎn)100周共1200步,工件走1200mm,那么每步工件移動1mm;

  4、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī),每轉(zhuǎn)一周有12步,轉(zhuǎn)100周共1200步,工件走120mm,那么每步工件移動0.1mm;

  5、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī),每轉(zhuǎn)一周有12步,轉(zhuǎn)100周共1200步,工件走12mm,那么每步工件移動0.01mm;

  6、因為步進(jìn)電機(jī)走一整步是準(zhǔn)確的,走半步就不準(zhǔn)確了;

  7、工件的位移分辨率0.01mm,決定伺服的步數(shù)(或者轉(zhuǎn)數(shù)、電流的周數(shù))與工件的位移量(絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)):

  1)位移分辨率=位移/步數(shù)

  2)減速比=伺服的轉(zhuǎn)數(shù)/絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)=伺服的轉(zhuǎn)速/絲杠的轉(zhuǎn)速

  3)位移=絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)

  4)步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)

  5)絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)=伺服轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=伺服轉(zhuǎn)數(shù)×絲杠的轉(zhuǎn)速/伺服的轉(zhuǎn)速

  6)位移分辨率=位移/步數(shù)=絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)/極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)

  =絲杠的螺距×伺服轉(zhuǎn)數(shù)/(減速比×極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù))

  =絲杠的螺距/減速比×極數(shù)×相數(shù)

  8、結(jié)論:減速比越大、絲杠的螺距越小工件的位移分辨率值就越小,分辨率就越高,工件位移精度控制越高!

  9、減速比一定,伺服的極數(shù)、相數(shù)越大,位移分辨率值就越小,分辨率就越高,工件位移精度控制越高!

  1)伺服的步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù);

  2)伺服的步速=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)速;

  3)伺服轉(zhuǎn)速=60f/2P(f為交流電的頻率)

  4)伺服輸入的脈沖數(shù)=伺服的步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)

  5)伺服輸入的脈沖頻率=伺服的步速=交流電的頻率×相數(shù)×2

  6)伺服轉(zhuǎn)速=60×伺服輸入的脈沖頻率/極數(shù)×相數(shù)×2

  編碼器檢測:

  1、可以檢測伺服的轉(zhuǎn)數(shù);

  2、可以檢測伺服的步數(shù);

  3、可以檢測伺服的轉(zhuǎn)速;

  4、可以檢測:伺服的步速=輸入的脈沖頻率;

  1、伺服控制器,可以通過控制伺服輸入脈沖頻率,控制伺服轉(zhuǎn)動步速、轉(zhuǎn)速;

  2、伺服轉(zhuǎn)動的角位移的分辨率=伺服步距=360°/極數(shù)×相數(shù);

  3、例如4極3相同步交流伺服,轉(zhuǎn)動時,一個步距=30°;

  4、就是說他只能30°+30°+30°+……轉(zhuǎn)動;

  5、也就是說角位移只能是30°的整數(shù)倍;

  工件的位移速度:

  1、工件的位移速度=絲杠螺距×絲杠轉(zhuǎn)速;

  2、絲杠轉(zhuǎn)速=伺服轉(zhuǎn)速/減速比;

  3、工件的位移速度=絲杠螺距×絲杠轉(zhuǎn)速

  =絲杠螺距×伺服轉(zhuǎn)速/減速比

  =絲杠螺距×伺服輸入的脈沖頻率/減速比×極數(shù)×相數(shù)×2

  步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器的細(xì)分參數(shù)詳解:

  1、設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù),通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高,控制分辨率越高,但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到最大進(jìn)給速度。

  一般來說,對于模具機(jī)用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/P(此時最大進(jìn)給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時最大進(jìn)給速度為4800mm/min);

  對于精度要求不高的用戶,脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大一些,如0.002mm/P(此時最大進(jìn)給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時最大進(jìn)給速度為48000mm/min)。

  對于兩相步進(jìn)電機(jī),脈沖當(dāng)量計算方法如下:

  脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200.

  2、起跳速度:

  該參數(shù)對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進(jìn)電機(jī)不經(jīng)過加速,能夠直接啟動工作的最高頻率。合理地選取該參數(shù)能夠提高加工效率,并且能避開步進(jìn)電機(jī)運動特性不好的低速段;但是如果該參數(shù)選取大了,就會造成悶車,所以一定要留有余量。在電機(jī)的出廠參數(shù)中,一般包含起跳頻率參數(shù)。但是在機(jī)床裝配好后,該值可能發(fā)生變化,一般要下降,特別是在做帶負(fù)載運動時。所以,該設(shè)定參數(shù)最好是在參考電機(jī)出廠參數(shù)后,再實際測量決定。

  3、單軸加速度:

  用以描述單個進(jìn)給軸的加減速能力,單位是毫米/秒平方。這個指標(biāo)由機(jī)床的物理特性決定,如運動部分的質(zhì)量、進(jìn)給電機(jī)的扭矩、阻力、切削負(fù)載等。這個值越大,在運動過程中花在加減速過程中的時間越小,效率越高。通常,對于步進(jìn)電機(jī),該值在100 ~ 500之間,對于伺服電機(jī)系統(tǒng),可以設(shè)置在400 ~ 1200之間。在設(shè)置過程中,開始設(shè)置小一點,運行一段時間,重復(fù)做各種典型運動,注意觀察,如果沒有異常情況,然后逐步增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況,則降低該值,并留50%~100%的保險余量。

  4、彎道加速度:

  用以描述多個進(jìn)給軸聯(lián)動時的加減速能力,單位是毫米/秒平方。它決定了機(jī)床在做圓弧運動時的最高速度。這個值越大,機(jī)床在做圓弧運動時的最大允許速度越大。通常,對于步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)組成的機(jī)床,該值在400~1000之間,對于伺服電機(jī)系統(tǒng),可以設(shè)置在1000 ~ 5000之間。

  如果是重型機(jī)床,該值要小一些。在設(shè)置過程中,開始設(shè)置小一點,運行一段時間,重復(fù)做各種典型聯(lián)動運動,注意觀察,如果沒有異常情況,然后逐步增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況,則降低該值,并留50%~100%的保險余量。

  通常考慮到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動能力、機(jī)械裝配的摩擦、機(jī)械部件的承受能力,可以在廠商參數(shù)中修改各個軸的最大速度,對機(jī)床用戶實際使用時的三個軸最大速度予以限制。

  5、根據(jù)三個軸零點傳感器的安裝位置,設(shè)置廠商參數(shù)中的回機(jī)械原點參數(shù)。當(dāng)設(shè)置正確后,可運行“操作”菜單中的“回機(jī)械原點”。先單軸回,如果運動方向正確則繼續(xù)回,否則需停止,重新設(shè)置設(shè)置廠商參數(shù)中的回機(jī)械原點方向,直至所有軸都可回機(jī)械原點。

  6、設(shè)置自動加油參數(shù)(設(shè)置得小一些,如5秒加一次油),觀察自動加油是否正確,如果正確,則將自動加油參數(shù)設(shè)置到實際需要的參數(shù)。

  7、校驗電子齒輪和脈沖當(dāng)量的設(shè)定值是否匹配??梢栽跈C(jī)床的任意一根軸上做個標(biāo)記,在軟件中把該點坐標(biāo)設(shè)為工作零點,用直接輸入指令、點動或手輪等工作方式使該軸走固定距離,用游標(biāo)卡尺測量實際距離與軟件中坐標(biāo)顯示距離是否相附。

  8、測定有無丟脈沖。

  可以用直觀的方法:

  用一把尖刀在工件毛坯上點一個點,把該點設(shè)為工作原點,抬高Z軸,然后把Z軸坐標(biāo)設(shè)為0;反復(fù)使機(jī)床運動,比如空刀跑一個典型的加工程序(最好包含三軸聯(lián)動),可在加工中暫?;蛲V?,然后回工件原點,緩慢下降Z軸,看刀尖與毛坯上的點是否吻合。

  如有偏差,請檢查步進(jìn)驅(qū)動器接收脈沖信號的類型,檢查端子板與驅(qū)動器間接線是否有誤。如果還出現(xiàn)悶車或丟步,調(diào)整加速度等參數(shù)。

以上就是關(guān)于「步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分設(shè)置」步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分怎么調(diào)?全部內(nèi)容;

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