大多步進電機基本上以開環電路驅動，用于位置控制。市場一體閉環步進電機的編碼器和驅動器，還有電機都集成在一起的，免得還得再單獨安裝了。

　　步進電機加個編碼器 反饋給PLC或是控制器，達到閉環控制的目的。

　　歩進電機閉環的實質：

　　所謂的閉環是指控版制系統權，不是指電機;常說的伺服電機也就是給電機加了編碼器而已，不管什么電機，不管步進電機是交流、還是直流也好，加上編碼器就是伺服電機。

　　步進電機全閉環控制系統應用：

　　1、 硬件連接

　　硬件連接加裝編碼器，根據細分要求，采用不同等級的解析度編碼器進行實時反饋。

　　2、 原點控制

　　根據編碼器的Z信號，識別、計算坐標原點，同數控系統相同，精度可以達到2/編碼器解析度×4.

　　3、 失步控制

　　根據編碼器的反饋數據，實時調整輸出脈沖，根據失步調整程度，采取相應辦法。

　　4、 電路原理描述

　　電路采用超大規模電路FPGA,輸入、輸出可以達到兆級的相應頻率，電源3.3V,利用2596開關電源，將24V轉為3.3V,方便實用。輸入脈沖與反饋脈沖進行4倍頻正交解碼后計算，及時修正輸出脈沖量和頻率。

　　步進電機怎么做閉環控制呢? 綜合上面所介紹，歩進電機增加數百元成本的情況下可以實現全閉環控制，毫不遜色于伺服電機。

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