三相步進電機定子線圈的主極數為三的倍數，故三相步進電機的定子主極數為3、6、9、12 等。

　　三相步進電機上得到應用的轉子采用永久磁鐵的步進電機(VR型或反應式或變磁阻式)，轉子為永久磁鐵、定子磁極帶有齒的步進電機，定、轉子齒距的配合，可以得到更高的角分辨率和轉矩。

　　假設轉子均為PM型或HB型，并且依據定子為兩相、三相、五相等配備相應的轉子。定子采用不產生不平衡電磁力(在后面會詳細介紹，轉子徑向吸引力的和不能完全互相抵消，產生剩余徑向力)的最小主極數結構，即兩相為4個主極、三相為3個主極、五相為5個主極時，結構上會產生不平衡電磁力，除特殊用途外不會使用上述結構。圖中，定子的結構為兩相為8個主極、三相為6個主極、五相為10個主極，為最簡單的結構。

　　三相步進電機相數、驅動電路與兩相電機區別：

　　如雙極型(Bi-polar)線圈所使用的步進電機驅動電路，其功率管數，兩相為8個、五相為10個，三相則由于繞組采用Y或△接法的關系，3個出線口的驅動只用6個功率管就夠了，所以從電機和驅動器一體考慮，三相步進電機結構最簡單，其兩者的制造成本最低。

　　從定子相數的奇偶數來看，奇數情況下驅動電路中切換功率管的數量要比偶數情況下少，例如三相步進電機要比兩相步進電機的驅動功率管數少。三相的驅動IC現在三權電氣公司、三洋電機公司、新電元工業公司等生產企業已經有售。

　　三相步進電機與兩相步進電機比較，在相同的轉子齒數時，具有提高1.5倍分辨率、振動低等優點，所以使用數量會增加，價格會降低。