中藥配方顆粒調劑設備是中藥現代化過程中的重要成果，它符合傳統中醫藥理論的要求，在不改變中醫開方習慣的前提下與自動化技術完美結合，適應現代人的快節奏生活需要。患者普遍反映其稱量準確、規范封裝, 使用極為方便。同時解決了住院患者不方便煎煮中藥的難題。

中藥配方顆粒，是以中藥飲片為原料，經過提取、分離、濃縮、干燥、制粒、包裝等生產工藝加工制成的一種統一規格、統一劑量、統一質量標準的新型配方用藥。

現代的“智慧中藥房”系統模塊

中藥調劑設備借助自動化的藥品管理、高精度劑量控制、處方封裝和標識等技術手段，將中藥配方顆粒簡便易用和傳統中醫處方的因病施治的優秀特性結合起來，為患者和中藥廠商提供更有效更個性化的中醫治療解決方案。

中藥調劑設備的安全、效率及可靠性往往取決于其自動化的調劑執行機構，即調劑頭。市面上常見的中藥調劑設備的執行機構大多為驅動器+步進電機的構成，其控制精度和響應速度有限，且分體式的執行機構造成設備體積臃腫。

該系統方案常存在以下問題：

受限于其低控制精度，大多為單落藥口調劑頭，造成效率低下。

欠缺對系統的差錯控制及意外情況處理的能力，通常不能實現報警等功能。

其配藥動作規劃及藥箱排布規劃形式一般比較單一,難以滿足復雜的動作規劃，取藥效率低下。

中藥調劑設備中多個一體化步進電機

立邁勝為某中藥調劑設備制造商提供的總線控制的一體化步進電機，其驅控一體化的設計使其控制精度和響應速度遠高于市場上銷售的普通步進電機，為設備的多調劑頭并線落藥提供了硬件支持，提高了實時性和可靠性的同時也大大減小了設備的體積。

一體化步進電機結構示意圖

總線控制的驅控一體化步進電機集成步進電機、編碼器、驅動器于一體。大大降低了復雜的接線，具有體積小，接線簡單的特點。

1. 采用CAN/485通信協議的總線控制，省去了臃腫的控制器模塊，配置更加靈活。

如每個PLC控制的執行終端個數有限，而采用總線控制便可避免這種情況，可擴展多個一體化步進電機。

對于中藥調劑設備來說這種基于總線控制的一體化步進電機使得多調劑頭并線落藥變得更加簡單易用。

2. 集成了原點回歸算法，高效的原點返回與設定，可手工移動到任意位置設定為原點，無需原點傳感器，高速完成原點返回。

在中藥調劑中，這種原點設置可大大增加設備的可用性和靈活性，使得調劑落藥更加準確。

3. 閉環控制，集成編碼器，可防止發生失步，實時反饋電機轉動情況，同時支持堵轉檢測和失步補償，且在完成定位后保持穩定的位置，沒有振蕩。

在中藥調劑中，藥品滴落常常是微量級的，且因環境或時間因素會產生諸如受潮、凝結、堵塞等不良情況，造成電機的堵轉、慢轉、不轉等，一體化步進電機就可實時反饋這些情況，使得中藥調劑變得可控安全。

4. 完善的診斷報警功能：過壓欠壓過溫硬件故障堵轉過載超速初始化故障存儲故障超限檢測原點回歸超時跟蹤故障目標位置溢出故障曲線規劃參數過小故障等。

在中藥調劑中，如出現系統的差錯控制及因藥品造成的堵轉情況可及時的反饋報警，進一步保障了藥品調劑的安全性。

5. 配套自主開發的調試軟件，操作界面簡單友好，提供豐富的參數調試窗口，并具備演示功能，零基礎也可輕松掌握。