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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接線：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與plc怎么接線【附接線圖】

時(shí)間：2020-02-04 05:32:39 閱讀：3394 作者： admin 文章來(lái)源: 步進(jìn)電機(jī)廠家

　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和PLC怎么接線？

　　PUL+：+5V或+24V串2K電阻。

　　PUL-：Y0 （PLC輸出COM0:-5V或-24V （輸出Y點(diǎn)對(duì)應(yīng)COM端））。

　　DIR+:+5V或+24V串2K電阻。

　　DIR-：Y1 （PLC輸出COM1:-5V或-24V （輸出Y點(diǎn)對(duì)應(yīng)COM端））。

　　EN+：+5V或+24V串2K電阻。

　　EN-：同上（使能脫機(jī)信號(hào)，可接可不接）

　　伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

　　脈沖型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與PLC的接線：

　　以PMD006P2這款驅(qū)動(dòng)器采用共陰極接法為例，下圖為PMD006P2驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè)上的共陰極接線方式：

　　驅(qū)動(dòng)器實(shí)物及詳細(xì)端口描述如下圖：

　　脈沖型驅(qū)動(dòng)器與PLC共陰極接線方案圖如下：

　　注意：

　　1、R電阻為分壓電阻，由于PMD006P2驅(qū)動(dòng)器信號(hào)輸入電壓為5V，而PLC輸出信號(hào)電壓為24V所以需要接一個(gè)3.3Kohm 1/4W的分壓電阻

　　2、使用此種共陰極接法在待機(jī)狀態(tài)下，需保證Y0為低電平，如果Y0為高電平，驅(qū)動(dòng)器待機(jī)時(shí)也會(huì)處于工作狀態(tài)，從而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱

　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與PLC的接線圖

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與PLC的接線圖分很多種，首先我們需要確定步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的類型，總線控制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與PLC的接線圖和脈沖型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是有較大區(qū)別。

　　總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與PLC的接線最比較簡(jiǎn)單，如果用CAN總線只需分別將PLC的CANH、ANL與驅(qū)動(dòng)器的CANH、CANL一一對(duì)應(yīng)接上就行，值得注意的是CAN總線的末端需要接一個(gè)120歐的終端電阻。
德科智控步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器廠家提供步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)接線示意圖及接線方法指導(dǎo)，有對(duì)應(yīng)電機(jī)工程師給與技術(shù)支持！